性能特点: 1. 六轴机器人,动作范围广,关节活动灵活,有效迅速放置负载物; 2.特殊点的回避, 可在特殊点旁流畅的动作; 3.强力型手首, 充裕的扭矩和惯性,可应对大型工件; 4. 灵活的搬运姿势, 自由的搬运范围,可搬运多种工件,即使是同样的工件,也可以采取各种各样的搬运姿势。 |
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构造形式: |
关节型机器人码垛机 |
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自 由 度: |
6 |
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驱动方式: |
AC伺服方式 |
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最大动作范围: |
腕 |
J1 |
回旋 |
±3.14rad |
J2 |
前后 |
+1.40~-1.05rad |
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J3 |
上下 |
+2.62~-2.38rad |
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手首 |
J4 |
旋转2 |
±6.28rad |
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J5 |
弯曲 |
±2.36rad |
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J6 |
旋转1 |
±6.28rad |
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搬运速度: |
腕 |
J1 |
回旋 |
1.75rad/s |
J2 |
前後 |
1.57rad/s |
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J3 |
上下 |
1.66rad/s |
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手首 |
J4 |
旋转2 |
2.62rad/s |
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J5 |
弯曲 |
2.62rad/s |
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J6 |
旋转1 |
3.67rad/s |
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最大可搬运重量:
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手首部 |
166kg |
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J3軸上部 |
最大60kg (*1) |
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手腕最大容许惯性力矩: |
J4 |
旋转2 |
951N・m |
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J5 |
弯曲 |
951N・m |
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J6 |
旋转1 |
490N・m |
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手腕最大容许惯性力矩(*2): |
J4 |
旋转2 |
88.9kg・m2 |
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J5 |
弯曲 |
88.9kg・m2 |
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J6 |
旋转1 |
44.1kg・m2 |
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位置精度误差: |
±0.3mm |
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环境温度: |
0~45°C |
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环境湿度: |
20~85%RH (不得结露) |
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振动值: |
0.5G以下 |
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安装方式: |
地面安装 |
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其他配置: |
控制器及各部之间连接电缆,中英文说明书,彩色中文示教盒,相应的码垛应用软件,Software PLC (可实现PLC编程),终端夹具,视觉识别系统等 |
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1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m] |