性能特点: 1. 适用于600包以下生产能力的使用。 2.码垛范围在20-50kg之内经济型码垛机; 3.码垛作业专用的机器人,对包装物的抓取和堆放,均按最优化轨迹完成作业。 |
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计量结构: |
多关节机器人 |
自 由 度: |
4 |
动作方式: |
圆筒坐标型 |
驱动方式: |
AC伺服方式 |
垂直动作范围 : |
2000~2300mm |
水平动作范围: |
1300~1500mm |
旋转角度: |
330 |
码垛能力: |
≤600bag/h |
码垛重量(包括抓手): |
90~120kg |
环境湿度: |
20~85%RH (不得结露) |
安装方式: |
地面安装 |
其他配置: |
控制器及各部之间连接电缆,中英文说明书,彩色中文示教盒,相应的码垛应用软件,Software PLC (可实现PLC编程),终端夹具,视觉识别系统。 |